自衛隊法第100条等にその他の活動に関する規定がある。

• 政府専用機による要人の輸送。詳細は日本国政府専用機及び特別航空輸送隊を参照。
• オリンピック、国民体育大会などのイベントの支援
• 南極地域の観測への協力
• 土木工事等の受託
• 広報活動
  • 2泊3日程度の体験入隊（生活体験）が行われ、企業の研修などにも用いられており、各地方に設置された自衛隊地方協力本部に申し込むことになっている。周辺住民等を対象に施設見学会なども開催されている。
  • 2008年7月1日より、渋谷駅東口の宮益坂で、自衛官の活動内容の広報と若者の応募につなげることを目的としたオフィシャルスペース「自衛館」を民間委託で運営している。常駐する女性職員は民間からの派遣スタッフ。誰でも気軽に立ち寄れる広報施設として、志願者増加を図って開設された。立地に渋谷が選ばれたのは、10代後半から20代の若者が多く集まる地域であるため。ほかに原宿、秋葉原、新宿なども検討された<ref>『日経トレンドネット』「自衛隊のオフィシャルスペース「自衛館」が渋谷にオープン（2008年7月7日）1より</ref>。