陸上自衛隊、海上自衛隊、航空自衛隊は、それぞれに独自の信条を掲げている。

• 陸上自衛隊「Final Goalkeeper of Defense」
• 海上自衛隊「精強即応」
• 航空自衛隊「Key to Defense , Ready Anytime」

「陸自はおにぎりを食べ、海自はカレーを食べ、空自はハンバーガーを食べる」といった比喩や、以下のような言葉<ref>朝雲ニュース5/31日付/セキュリタリアン1997/05。発祥は防衛庁（当時）詰めの新聞記者と指摘されている（）。</ref>でその違いが表現されることもある。

• 陸上自衛隊「用意周到 動脈硬化」
• 海上自衛隊「伝統墨守 唯我独尊」
• 航空自衛隊「勇猛果敢 支離滅裂」