本放送放映の後から劇場版が公開されたあたりに発売された映像媒体としては、ロブスター企画から1982年に発売されたLD（TV版第42話「宇宙要塞ア・バオア・クー」と第43話「脱出」が収録されていた）、及び劇場版3部作のビデオパッケージが存在した。後者は当初松竹から、後にCBSソニーから発売された。その後は少し間を空けて1987年以降に、劇場版の映像を収録したLDが幾度か再発売されている。

続けてガンダム20周年記念の声が高まる中、TV版の映像が全て収録された初のLD-BOX「機動戦士ガンダムメモリアルボックス」が1998年8月に「Part-1」（第1～22話収録：6枚組）、同年12月に「Part-2」（第23～43話収録：6枚組）の全2巻に分けて発売された。なお、ほぼこの時期に劇場版のビデオパッケージも新たに発売され、TV版もレンタル専用としてではあるがビデオパッケージが存在している。