天竜峡 - 辰野間は伊那電気鉄道が開通させた。最初の開業区間は辰野（のちの西町） - 松島（現在の伊那松島）間で、当初の社名を「伊那電車軌道」と称したとおり、一部が併用軌道であった。しかし軌道では大量輸送・高速化に適さないため、伊那松島 - 伊那町（現在の伊那市）間が専用軌道に移設され、全線が軌道法による軌道から地方鉄道法による鉄道に変更されたのは1923年、天竜峡 - 辰野間が全通したのは1927年である。