徳川氏の武将の酒井忠次が、1570年（元亀元年）、関屋口から下地にかけて吉田川（豊川）に吉田大橋（土橋）を架ける土木工事を実施した。その後、池田輝政が、船町を整備し前城主・酒井忠次が吉田川に架けた土橋の吉田大橋を木橋に架け替え、その位置も整備した下流の船町に移動させた。『三州吉田記』に「元亀元年、関屋之渡口始メテ土橋ヲ架ス」とあり、1591年（天正19年）にこの土橋を船町へ移すと記す。江戸時代には、江戸幕府が整備、管理する長さ120間の大橋であった。

この船町の吉田大橋（吉田橋）は、明治時代に架け替えた時、とよばし（豊橋：濁音）と名称を変更した。さらに、昭和に入ってから国道1号を整備した際、その上流（関屋口から下地）に新たに掛けられた橋を、以前の船町で呼称していた吉田大橋（よしだおおはし）と、再び名付けた。この国道整備により、かつての東海道は愛知県道496号白鳥豊橋線として県道になり、正式にはもともと架かっていた県道の大橋（西側の橋）の名を豊橋（とよばし）とするようになった。