自転車を利用して参拝する巡礼者もいる。自転車を趣味とする人や、歩きでは時間的、体力的に無理でも、自分の力で巡礼をしたいという人が、自転車を利用している。 自転車での巡礼者の多くはロードバイク・マウンテンバイク・クロスバイク・ランドナーなどの機能性車種を使用している。 利用者も増え、関連書籍も発売されている。<ref>『ママチャリお遍路1200km―サラリーマン転覆隊』（本田亮、小学館、2008年7月）、『旅好きオヤジの自転車巡礼記―四国八十八ヶ所とスペイン巡礼』（小林建一、えい出版社、2008年12月）</ref>