体力や身体的な理由などですべてを徒歩で巡礼するのは無理だが、できる限り歩きつつ公共交通機関を利用する巡礼者もいる。2006年から、四国運輸局では、公共交通を利用した四国遍路のためのガイドリーフレットを作成、配布している。