宇宙世紀0050年代、宇宙移民者（スペースノイド）たちの間に、被抑圧者階級としての自覚が高まってきていた。
新たなフロンティア開拓の美名のもと、人々（＝労働者）は宇宙で暮らしはじめたのであるが、“地球環境保全のため人類の生活圏を宇宙にシフトさせる”という理念は結果的に破られた。第1期移民が完了した時点で、移民はストップしてしまう。地球連邦の利権に群る政治家・官僚や富裕層は、宇宙より生活環境の安定している地球に居残り続けたのである。これは、先行して地球に別れを告げた移民者たち＝スペースノイドにとって裏切り行為に他ならなかった。更に連邦政府は各コロニー・サイドを植民地扱いし、コロニー公社などの特殊法人を通じてありとあらゆる物に重い税金をかけるなど多くの搾取を行うようになった。

このような状況の中、地球を自然のままそっとしておくべきとする「地球聖地論（エレズム）」と、宇宙生活で独特の視野を得た宇宙生活者の自治権確立をうたう「コントリズム」を融合した思想（後の「ジオニズム」）を唱えて、シャア・アズナブルとセイラ・マスの父親であるジオン・ズム・ダイクンがサイド3にて政治活動を始める。やがてその運動はサイド3全てに広がり、宇宙世紀0058年に単独での自給自足が可能となった時点でジオン共和国が誕生と同時にジオン国防隊（ジオン公国軍の前身）を設立させた。しかし、ダイクンは連邦政府との自治権をめぐる問題は、武力による実力行使ではなく、あくまで平和的に対話で解決しようとしていたと言われる。

宇宙世紀0068年、ジオン・ダイクンが死去。一説ではザビ一派に暗殺されたとされる。ダイクンの死後、共和国は彼の側近であったデギン・ソド・ザビが引き継ぐことになった。ザビ家、特にデギンはそれまでのダイクンのやり方を一変、武力闘争による独立を目指すべくダイクン派を一掃し、ザビ家による独裁政治体制を敷き、自らは公王に納まった。革命運動の英雄ジオン・ダイクンを否定しているというマイナスイメージを避けるため、国号自体は変えずにジオン公国とした。デギンはダイクン政権の対話路線から一転軍事的対決姿勢を強め、地球連邦政府に対する開戦準備を着々と進めていくこととなる<ref>これらはかなり無理のある後付け設定である。ファーストガンダム導入部のナレーション「ジオン公国を名乗り」や、『機動戦士ガンダムIIIめぐりあい宇宙』でのシャアのセリフ「ジオンの名を使った」から考えれば、デギンによる「ジオン公国」建国以前には「ジオン」という国号は存在しなかったことになる。安彦良和の『機動戦士ガンダム THE ORIGIN』ではジオン生前の国号を「ムンゾ自治共和国」、小田雅弘執筆『MSV3連邦軍編』では「サイド3共和国」と称している</ref>。

更に、デギンはダイクンの正当な後継者であると周囲に印象付ける為に、彼を称え首都の名前を、ダイクンのミドルネームから取ってズム・シティーとした。