平日朝・夕方ラッシュ時に大阪市営地下鉄堺筋線（天下茶屋 - 天神橋筋六丁目間）・阪急千里線（天神橋筋六丁目 - 淡路間）の直通列車として運転される。2007年3月17日改正で従来の堺筋急行・堺筋快速急行に代わって設定された。

朝は河原町・高槻市→天下茶屋間に合わせて7本、夕方は天下茶屋→茨木市間に7本が運転される。夕方の茨木市行は淡路で快速急行河原町行に接続する（堺筋準急以外にその他、天下茶屋発淡路行、北千里行普通も一部は河原町行快速急行または普通、特急に接続する）。

なお、「堺筋準急」は便宜上の呼び方であり、表示幕は「準急」と表示される。車両は阪急側は2300系・6300系・9300系以外の8両編成のみ使用される。大阪市交の車両は原則として高槻市までの運転であることから、大阪市交の車両は使用されない（ただし、試運転で河原町、イベント列車で桂まで入線したことがある）。