日本では、以下のバス路線が緒とされている。

• 1964年 - 名神高速道路の開通により、国鉄バス・日本急行バス（現・名古屋観光日急）・日本高速自動車（現・名阪近鉄バス）各社による名神ハイウェイバス（名古屋～京都・大阪・神戸間）が開業。ただし名神高速道路の部分開通時に近江鉄道が京都三条～八日市・日野間の運行を行っており、これが初の高速道路経由の定期バスとなる。
• 1968年 - 中央自動車道の一部区間の完成により、新宿～富士五湖間の長距離バスを中央自動車道（調布～八王子）に乗り入れ、中央高速バスとして運行開始。
• 1969年 - 東名高速道路の開通により、国鉄バス・東名急行バス（1975年廃業）2社による東名高速バス（東京～名古屋間）及び東京～関西地区を結ぶ夜行バスが開業。

これ以降、旧盆や年末に、貸切バスを利用した会員制「帰省バス」と銘打った大都市から地方都市への長距離バスが運行されるようになる。