単位体積あたりの質量としての密度は国際単位系 (SI) では キログラム毎立方メートル（kg/m³）を単位として使用する。他にも g/cm³ = kg/L などがある。

1 kg/m³ = 1,000 g/1,000,000 cm³ = 0.001 g/cm³ = 0.001 kg/L