• 九州自動車道

複雑な地形に加えて、インターよっては市街地へのアクセスに難があるため、目的地に合わせてインターチェンジを選定するとよい。

• 薩摩吉田インターチェンジ：磯庭園・鹿児島駅・鹿児島港・ドルフィンポート・桜島など。ただし、市街地からインターへのアクセス道路（県道16号線・県道25号線）に狭隘箇所がある上に住宅地を抜けていくので、運が悪いと鹿児島インター並みに時間がかかる。特に県道16号線と国道10号線との接続点は平日の通勤ラッシュ時はほぼ確実に渋滞している。
• 鹿児島北インターチェンジ：加治屋町・天文館・鹿児島県庁・騎射場・鹿児島中央駅など。基本的に国道3号を使用することになるが、取締りが厳しい場合がある。また方面によってインターチェンジの位置が違うため道に迷いやすい。
• 鹿児島インターチェンジ：時間に余裕がある場合、深夜・早朝なら便利。ただし、インターへのアクセス道路の構造に難があり（一本の高架を一般道路で3つ、有料道路での出入り口が複雑に分岐している）、行き先によっては道を熟知した地元ドライバーでも往生することがある。

カーナビ等では無条件に鹿児島インターまで誘導するケースが多く見られるようであるが、渋滞が激しく（ほとんど進めない程に酷い）到着時間が読めないケースが多い為、避けた方が無難だと思われる。市街地中心周辺に行く場合は鹿児島北インターチェンジを利用した方が良い。又、谷山方面・指宿方面・南薩方面へ行く場合には九州自動車道と直通している指宿スカイライン線へ乗入れて各インターから下車した方が良い。