アフリカは第二次世界大戦後の1960年ごろまで多くが欧州先進国の植民地であったが、その間地下鉄は建設されなかった。2005年現在、地下鉄が存在する都市はエジプトの首都であるカイロのみである（カイロ地下鉄を参照のこと）。アルジェリアの首都であるアルジェでは建設中ではあるが、まだ開通の目処は立っていない。ナイジェリアのラゴス、エチオピアの首都アディスアベバでは、地下鉄建設は計画の段階である。エジプトでは痴漢対策および宗教上の観点から女性専用車両が導入されている。