アジアで最初に地下鉄が走ったのは日本においてである。日本では大都市部に人口が密集しており、地下鉄を建設するには都合の良い都市構造であるため、特に地下鉄路線が盛んに作られる。アジアの地下鉄は20世紀後半以降に飛躍的に発展したが、これは交通渋滞緩和を目的とした地下鉄建設が主流であったためである。第二次世界大戦後の独立や経済成長などによって都市化が進み、地下鉄の需要が高まった。また、日本や石油産出国などを除いた場合、政府開発援助などによって建設された路線の割合が高いというのも特徴のひとつである。

日本

日本では、本格的な地下鉄としては1927年（昭和2年）12月30日に初代「東京地下鉄道」により、現在の銀座線の浅草駅と上野駅の区間が開通したのが最初である。1933年（昭和8年）5月20日には初めての公営地下鉄として大阪市営地下鉄御堂筋線の梅田駅と心斎橋駅の区間が開通した。それら以前にも、1915年（大正4年）には東京中央郵便局と東京駅の間の地下を走行する郵便物輸送専用の地下鉄が存在していた。

大阪市では戦時中も資材不足に苦しみながらも1942年（昭和17年）まで路線の延伸が進められた。第二次世界大戦後は大阪市のほか、1957年開業の名古屋市営地下鉄東山線を皮切りに、公営路面電車が走っていた政令指定都市<ref>名古屋市・東京都・札幌市・横浜市・神戸市・京都市・仙台市など。他に政令指定都市では福岡市にも市内路面電車があったが公営ではなく、西鉄の福岡市内線であった。</ref>での代替交通手段として、公営地下鉄の建設・拡充が進んだ。背景には、渋滞の深刻化に伴い路面電車の定時運行が難しくなったことがあるとされる。1980年代後半頃<ref>開業は1990年代以降。</ref>から、建設費圧縮のためリニアモーターによるミニ地下鉄も一部で建設されている。

中華人民共和国

中華人民共和国では、1969年に北京で地下鉄が開業した。しかし地下鉄の整備は1978年の改革・開放政策まで十分には行われなかった。1980年代以降、外資の導入による近代化政策のもと都市部において地下鉄の建設が行われた。上海では1990年代以降の相次ぐオフィスビルの建設により地下鉄の路線網の拡充が急務となっていた。このため中国の地下鉄は、国産技術を主体とした北京地下鉄などの北方グループと外国技術を主体とした上海地下鉄などの南方グループに大別される。現在は前記の北京や上海のほか天津、広州、深圳、南京、武漢などの主要都市で開通している。また大連や杭州、瀋陽、重慶、成都などで地下鉄の建設や計画が進められている。

香港

1997年にイギリスから返還された中国の香港では1970年代のイギリス統治時代よりMTRが運営され、1979年の九龍地区の開通を皮切りに現在でも郊外路線を中心として新線が継続的に建設されている。1997年には世界で初めて非接触型の軌道系交通カード『オクトパスカード』を導入したほか、1998年には香港国際空港から市街間の空港連絡鉄道を開通させている。また運営会社の香港鉄路有限公司（MTRC）は、イギリスや中国国内の地下鉄建設への投資や運営提携なども行っている。

シンガポール

シンガポールでは1987年よりMRTがSMARTにより運営されており、現在でも新線建設や路線延伸が進められている。離島を除くシンガポール全土（主にシンガポール島）を網羅しているほか、シンガポール・チャンギ国際空港と市街間との空港連絡鉄道の役割を持っている。

タイ

タイでは2004年に首都のバンコクで初めての地下鉄バンコク・メトロが開通した。建設費は、その殆んどを日本からの円借款により賄った。

韓国

韓国ではソウルで、1974年に初の地下鉄路線が開業して以来、およそ30年の間に釜山・大邱・仁川・光州・大田といった地方都市でも開業した。日本からの政府開発援助・技術援助などを活用して多くの路線が整備されている。北朝鮮との準戦時体制にある韓国では、有事の際の避難所として有効に使える地下空間の利用が盛んで、特に首都のソウルでは地下街と共に大規模な路線網が形成されている。韓国ではいずれの都市の地下鉄も公社が運営している。

台湾

台湾（中華民国）主要都市部とその周辺都市を走る地下鉄（一部新交通システム）による高速鉄道網。英称 はMRT（Mass Rapid Transit）である。現在、台北地区を中心に走る台北捷運（TRTC, Metro Taipei）と高雄地区に走る高雄捷運（KRTC, Kaohsiung Rapid Transit Corp）が開業している。台中市・台南市・桃園県も、捷運の建設が計画中である。捷運（しょううん、ジエユン（、））とは、台湾主要都市部とその周辺都市を走る地下鉄（一部新交通システム）による高速鉄道網を指す。

インド

インドで最初に地下鉄が開通したのは、1984年のコルカタである。その後、2002年にはデリーでもデリーメトロが建設された。前述の通り日本などの先進国から技術などの開発援助が行われたのが特徴である。