第二次ポエニ戦争に勝利してカルタゴの脅威が減少すると、イタリア半島外へ勢力を拡大させた。

• 第一次マケドニア戦争 紀元前215年 - 紀元前205年 ピリッポス5世がハンニバルと同盟し戦う。
• シリア戦争 紀元前192年 - 紀元前188年 セレウコス朝シリアに勝利し小アジア諸国と同盟を結ぶ。
• 第二次マケドニア戦争 紀元前200年 - 紀元前196年 フラミニヌスによりローマ勝利。
• 第三次マケドニア戦争 紀元前171年 - 紀元前168年 アンティゴノス朝が滅亡。
• 第四次マケドニア戦争 紀元前150年 - 紀元前148年 マケドニア属州が成立。