鮮新世（せんしんせい、Pliocene）は地質時代の一つであり、約500万年前から約160万年前までの期間。新生代の第五の時代。新第三紀の第二の世であり、最後の世。

パナマ地峡が形成され、ヒマラヤ山脈の上昇が激しくなった。