高規格幹線道路（こうきかくかんせんどうろ）とは全国的な自動車交通網を形成する自動車専用道路である（なお、この定義に言う「自動車専用道路」とは広義の字義通りの自動車専用の道路の意味である）。

1987年6月26日の道路審議会答申を受け、第四次全国総合開発計画（四全総）によって高規格幹線道路網が構想された。高規格幹線道路は既に指定されている国土開発幹線自動車道等（約7600km）、本州四国連絡橋公団（現・本州四国連絡高速道路株式会社）の管理する本州四国連絡道路（約180km）、及びこれらに接続する新たな路線（約6220km）を合わせた約14000kmの道路からなる。新たな路線の内、約3,920kmが国土開発幹線自動車道に指定され残りの約2300kmが国土交通大臣指定に基づく高規格幹線道路（一般国道の自動車専用道路）とされた。