首都高速道路（しゅとこうそくどうろ）は、東京都区部とその周辺地域に322.5km（管理293.5km、新設29.0km）の路線網を有する有料の自動車専用道路（都市高速道路）である。

また、首都高速道路株式会社（しゅとこうそくどうろかぶしきがいしゃ）は、上記を新設、維持・管理する株式会社（2005年10月1日に首都高速道路公団が民営化）である。

首都高速、首都高とも呼ばれ、多数の路線網によって各地を結んでいる。「首都高()」はこれまで通称であったが、民営化を機に新会社が自らの略称として積極的に使用し始めた。道路標識でも、民営化後に設置されたものは「首都高」となっている。

なお、東名高速道路や名神高速道路などの高速自動車国道ほどの高速走行ができないことから、首都「高速」の語が不適当との指摘がしばしばなされている。しかし、これは、「都市高速道路」の用語が「都市高速鉄道」（都市内において路面電車と比較して高速で走行できる鉄道。高速電車とも。すなわち地下鉄全般である。帝都高速度交通営団も参照）とのアナロジーから命名されたことが知られていないことによる誤解である（都市高速道路の項を参照）。

首都高速道路の各路線は、道路法で定められている都道・県道（神奈川、埼玉、千葉）又は市道（横浜、川崎）であり、道路構造令で「都市部の自動車専用道路」（第2種第1級・第2級）に区分される。

首都高速道路はほとんどがハーフインターチェンジのため出入りには注意する必要がある。