飫肥城（おびじょう）は、日向国南部（現在の宮崎県日南市）にある城である。江戸時代は伊東氏飫肥藩の藩庁として栄えた。飫肥市街北部の丘陵に曲輪を幾つも並べた群郭式の平山城である。