飛翔（ひしょう）とは、動物における飛行行動。比喩的に使われる場合もある。

飛翔は、翼や翅を羽ばたかせることで推進力を生み出す羽ばたき飛行と、羽ばたきを行なわない滑空（グライディング）や帆翔（ソアリング、上昇気流を利用した飛行）とに大きく分けられる。 また、向かい風を受けるか羽ばたくかして、前後に移動することなく、ヘリコプターのように空中の一点に浮かぶ行動はホバリング（停止飛翔）と呼ばれる。

飛翔の仕方を表にまとめる。

大型の渡り鳥がV字型や斜め一直線に編隊を組んで飛翔しているのが見られるが、前を飛ぶ鳥の翼端渦による吹き上げによって後続する鳥のエネルギーの節約になっている、などと言われる。