陸上幕僚長（りくじょうばくりょうちょう、chief of staff,GSDF）は陸上幕僚監部の長であり、陸上自衛官の最上位である。防衛大臣の指揮監督の下、陸上自衛隊の任務および隊員の服務を監督し、それらに関する最高の専門的助言者として大臣を補佐する。また、陸上自衛隊の部隊および機関に対する大臣の命令を執行する。

階級は陸将（陸軍中将相当）であるが、統合幕僚長と同じ特別の階級章が定められているため、陸軍大将相当である。特別の階級章とは、通常の陸将の階級章は桜星が3つであるのに対し、統合幕僚長及び、陸上幕僚長たる陸将は桜星が4つとなっている。自衛隊階級の項参照（1962年12月1日以降）。自衛隊において大将は統合幕僚長・陸上幕僚長・海上幕僚長・航空幕僚長の4人だけである。

アメリカ合衆国陸軍参謀総長に相当する。