鉄道車両の台車（てつどうしゃりょうのだいしゃ、railway truck / bogie）は、輪軸を保持し、車体の重量を車軸に伝えるとともに走行・制動機能を備えた機構である。

自動車におけるサスペンションと同様に、車両の安定性をつかさどり、曲線通過速度や最高速度、乗り心地を支配する重要な装置である。