酸素魚雷（さんそぎょらい）とは魚雷の一種であり、エンジンで推進剤を燃焼させる酸化剤として酸素を用いることで無航跡の高速魚雷とする目的で開発された。副産物として長い航続力をもつ。この名称を用いる場合は、第二次世界大戦中の大日本帝国海軍の九三式魚雷もしくは九五式魚雷を指すことが多い。人間魚雷回天もこの魚雷を改造して作られた。なお魚雷速度が速いため日本海軍の船底爆破用の磁気式の信管が使用できず、全て接触式の信管となる。整備が容易でなく運搬も危険なので現在では電池式の魚雷がほとんどになっているが、ソ連では主力魚雷を電池式と酸素式の二本立てで配備しており、ロシア海軍などでは酸素魚雷の運用が継続されている。