道徳（どうとく）や倫理（りんり） 、モラルとはいくつかの意味を持つ。例えば

• 道徳的規範：社会や共同体において構成員全員が守るべき、あるいは特定の状況で行うべきと考えられている規範、行動の指針のこと。ウソをつくことは悪いことだというように構成員の多くから是認されている規範もあれば、動物を殺して食べるべきではないというような少数の人々が従う規範もある。
• 道徳性：良い行いと悪い行いを区別し、規範にしたがう心、能力、判断のこと。道徳心。

道徳的規範は成文化された規則である法律と一致しない場合もある。古代から哲学者は道徳や倫理の論理的基盤について分析し考察をおこなってきた。このような哲学の分野を倫理学という。特に19世紀以降の倫理学者は特定の文化や宗教教義に基づかず普遍性のある道徳の規準を捜してきた。一方心理学者は人が現実の世界でどのように道徳的規範を理解し判断するのかを解明しようとしてきた。この心理学の分野は道徳心理学と呼ばれる。

道徳的規範は非常に幅が広く、文化の多様性と同じだけの驚くべき多様性があり、様々な種類の規範からマナーやエチケット、タブーとも関連する。儀礼や式典として形式化されていることもある。聖職者のような伝統的なモラリストは道徳一般の擁護者を自認するが、実際には貞節や禁欲のような特定の規範を擁護しているだけである<ref>ピーター・シンガー 『実践の倫理』新版 p6</ref>。それでも、様々な社会のあいだに共通した特性を発見することができる。例えば互恵関係、忠誠、権威の尊重、身体的な危害の制限、性的関係や食べ物の規制などである。この類似性が何に起因するのかは議論の的であった。社会科学者は伝統的に異なる二つのアプローチを用いた。一つは経験主義で、道徳的な知識、理解、行動は幼少時の経験と学習に由来すると考えた。生まれつき人が備えているのは学習装置だけで、それ以外には何もない。全ての文化の子供は同じような問題に直面するために道徳の類似性が生まれる。生得主義は対照的に、類似性は進化の過程で人の心に刻みつけられたと考えた。それは発達の過程ですみやかな道徳の学習を可能にする。現在の一般的な道徳心理学者の合意は、個人の道徳性は生得性と経験の双方によって形作られると言うことである<ref>Jonathan Haidt & Craig Joseph Intuitive ethics: how innately prepared intuitions generate culturally variable virtues Psychological Science, 16, 780-784. </ref>。

道徳心理学者は倫理学者の議論を、特定の判断をどのように正当化できるか議論しているのだと指摘した。ジョン・ロールズやピーター・シンガーは人の道徳判断に生得性に基づく偏りがあることを認めた上で、それでも社会規範としての道徳は合理性と論理に依拠しなければならないと提唱した。