軽自動車（けいじどうしゃ）は、日本の自動車の分類の中で、最も小さい規格に当てはまる自動車。また、125cc超250cc以下の二輪車のこと。四輪のものを軽四輪、二輪のものを軽二輪ともいう。

海外でも例のあるキャビンスクーターなどは、バブルカーと呼ばれ、日本の軽自動車もかつてはこの一種であったが、現在はより本格的な自動車として別種のものと認識されている。そのため軽自動車は英語ではkeijidosha、または、K-Carと呼称される。