軍服（ぐんぷく）とは軍隊の構成員（軍人）が着用する衣類をいう。広義においては近代以前の戦闘員の服装も含むが、通常はヨーロッパで近代的軍隊が整備された17世紀以降の軍隊で定められた制服を指す。本項では後者の意味の軍服について記述する。

軍隊の服制は、時代や国において非常に差があるが、一般的には次のようになっている。但し、以下の記載はあくまでも代表的な軍服についてであって、各国の軍に対する位置づけによって差異が大きい。

なお、

• 戦闘時に着用する服装全般については戦闘服を参照。
• 各国の軍服については各国軍服関連記事一覧を参照。