軌道法（きどうほう、大正10年4月14日法律第76号）は、一般公衆（公共）の運輸事業を目的とする道路に敷設される鉄道に適用される日本の法律である。1921年（大正10年）4月14日公布、1924年（大正13年）1月1日施行。

軌道条例に代わって制定された。一般公衆用ではなく道路に敷設される鉄道はすべて国土交通省令による（第1条第2項）。元来は主として路面電車を対象としてきたが、近年ではモノレール、新交通システム等に適用例がある。また大阪市営地下鉄の大半も軌道法が適用されている。最近の改正は、2000年（平成12年）5月31日。

本法を解説する上で、一般的な鉄道用語とは異なる部分があるので、次の用語を参照。