践祚（せんそ）とは、天子の位を受け継ぐことであり、それは先帝の崩御あるいは譲位によって行われる。古くは践阼と書き、践とは位に就く事、阼は天子の位を意味する。これに続いて位に就いた事を内外に明らかにする事を即位という。