路線バス（ろせんバス）とは、あらかじめ設定された経路を定期的に運行するバスのことを指す。

長距離高速バスや「はとバス」に代表される遊覧バス、定期観光バスも、ほぼ毎日同じ経路を運行するので路線バスに含まれる。もっとも、一般に「路線バス」と言うと、一地方の近隣地域内の通勤・通学などの日常の移動を主な目的として運行されるバスのことを指す。ここでは、主に一般道を走行する、都市内や鉄道駅と郊外などを結ぶ、比較的距離の短い路線バスについて説明する。ただし一般の路線バスにおいても、一部にはバイパス道路や道路橋、高速道路などの有料道路に路線が設定されている場合もある。

ここでは、一般道路を主体に運行される路線バスを中心に、特記ない限り、日本国内の路線バス（道路運送法に規定される「一般乗合旅客自動車運送事業」の形態として運行されるバス）について記述する。高速道路を主体に走行する長距離路線バス（高速バス）については、高速バスも併せて参照。