足摺岬（あしずりみさき）は、高知県南西部土佐清水市に属し、太平洋に突き出る足摺半島の先端の岬。足摺宇和海国立公園に指定されている。

北緯32度43分24秒、東経133度1分12秒。付近にはこれより低緯度にも小島が散在し、四国本島としても、長ハエ等の存在から、実際にはわずかに四国最南端ではないが、一般には四国最南端の地（岬）として認識されている。

本来は「足摺崎（あしずりざき）」が正式名称であったが、観光地化の進展に伴い、論議を経て通称の「足摺岬」が正式名称となった。

高知県を代表する観光地の一つで、JR四国・土佐くろしお鉄道の特急「あしずり」にもその名が採られている。