西ローマ帝国（にしローマていこく）は、286年のディオクレティアヌス帝によるローマ帝国の東西分割の後に、帝国の西半分に与えられた名称である。西ローマ帝国は3世紀から5世紀までの間、ディオクレティアヌスのテトラルキア（四分割統治、四分治制）、コンスタンティヌス1世による再統一、ユリアヌスの治世を経て、数度にわたって断続的に存在した。一般的には、最終的な分割となったテオドシウス1世死後のローマ帝国の西側を指す。

ただし、「西ローマ帝国」と「東ローマ帝国」というのは共に、後世の人間による呼称である。当時の政府や住民は自らの国を単にローマ帝国と称しており、複数の皇帝が帝国領土を分割統治するのも、単に広大な領土を有効に統治するための便宜にすぎないと考えていた。この観点からいうならば、西ローマ帝国・東ローマ帝国というふたつの国家は存在せず、それらは、ひとつのローマ帝国の西方領土（西の部分）と東方領土（東の部分）だったということになる。西ローマ帝国が滅亡した後、東ローマ帝国は（滅亡の1453年にいたるまで）自らの国家をローマ帝国と自称したのも、こうした認識によるものである（東ローマ帝国の項を参照）。

テオドシウス1世が、統一されたローマ帝国を支配した最後の皇帝である。395年にテオドシウス1世が死去すると、その息子であるアルカディウスとホノリウスの兄弟をともに皇帝として、ローマ帝国は最終的に分割された。その後、476年9月4日に幼帝ロムルス・アウグストゥルスがゲルマン人傭兵オドアケルの圧迫を受けて退位した時に西ローマ帝国が滅亡したというのが一般的な説であるが、480年のネポス帝の死をもって滅亡したとする説もある。通常、この西ローマ帝国の滅亡をもって中世の始まりとする。

もう一方の東ローマ帝国（ビザンツ帝国）は、一時的にかつてのローマ帝国の版図を回復したが、西ローマ帝国は復興しなかった。東ローマ帝国は分割後も1000年以上にわたって存続した後、1453年にオスマン帝国によって滅ぼされた。

西ローマ帝国の最も重要な遺産であるカトリック教会に感化されて、新生の好戦的な蛮族の王国が、西ローマ帝国の瓦礫の中から発生し、ついにはカトリック信仰やローマの文化、ローマ法を採用した。徐々にこれら蛮族が、自らをローマの遺産の「真の相続者」に仕立てていった。