衛門府（えもんふ）とは、律令制における官司。当初は1つであったが、大同3年（808年）に（左右）衛士府と統合されて一旦廃止され、弘仁3年（811年）に左右衛士府の改称に伴って復置された際、左衛門府と右衛門府の2つが置かれた。和訓にて「ゆげひのつかさ」と呼び、「靫負」という漢字をあてる場合がある。唐名は金吾。監門。監府。長は衛門督 （後に左衛門督・右衛門督）である。

※当初、（左右）衛士府、（左右）兵衛府とあわせて「五衛府」と呼ばれ、復置後は（左右）近衛府、（左右）兵衛府とあわせて「六衛府」と呼ばれる。ここでは便宜上、衛士府統合以前を「前期」、衛士府の改称による復置以後を「後期」と表記する。