衛氏朝鮮（えいしちょうせん 紀元前195年？ - 紀元前108年）は、考古学的に証明できる朝鮮の最初の国家である。中国資料の記述によれば、燕の亡命者である衛満（『史記』及び『漢書』には名のみ「満」と記す。姓を「衛」と記すのは『三国志』以降）が今の朝鮮半島北部に立てたとされる。

『史記』によれば、朝鮮は燕の全盛期その配下に入っていたが、燕が秦に滅ぼされて後は国外の属国という状態にあった。前漢の高祖の時代、燕王盧綰が漢に背いて匈奴に亡命すると、満（衛満）も燕から亡命し、千人余りの徒党と共に朝鮮に入った。そこで、朝鮮の非漢人系住民や燕・斉の亡命者などを取り込み、王険城（平壌）を首都として王位に就いた。

その後は独立国家として振る舞い、朝鮮周辺に覇を唱えたが、孫の右渠の代に、漢の意のままにならないことが武帝の逆鱗に触れ、紀元前109年、紀元前108年に遠征が行われ、衛氏朝鮮は滅ぼされた。その故地には楽浪郡、真番郡、臨屯郡、玄菟郡の四郡が置かれ、漢の直轄地になったという。

なお、『三国志』『魏略』及び『後漢書』には、前漢建国当時の朝鮮は箕子の子孫が代々朝鮮侯として治めていたが、後に朝鮮王を僭称するようになったこと、箕準の代に至り亡命者衛満の手により王権を奪われたこと、箕準は残兵を率いて南方の馬韓の地を攻略し、そこで韓王となったという新たな記述が付け加わっている（→箕子朝鮮）。