虫（むし）という言葉は、一般的に獣・鳥・両爬類・魚介類以外の小動物を指すが、現在では狭義では昆虫、広義においては魚介類を除く無脊椎動物に限定されると考えられる場合が多い。

ムカデやクモは昆虫ではないが、多足類・クモ類は全て虫の範疇である。そのため例えば、「クモという虫は」と言えば「クモは昆虫ではないよ」と返されることがある。また、クモ綱には、クモ類以外にもサソリやダニも含まれ、これらも虫の範疇である。他にも、現在も名称としての「ムシ」をもつものは幅広い。節足動物の中でも、甲殻類にワラジムシ・ダンゴムシ・フナムシがある。しかし、エビ・カニについては、同様に節足動物であり、その外観は同種の動物にかなり近いものであるのにも関わらず、現在、一般的には虫とみなされていない。