自衛隊海外派遣（じえいたいかいがいはけん）では、自衛隊の日本国外（海外）への派遣についてを記す。日本は1989年（平成元年）の冷戦終結による緊張緩和および1991年（平成3年）初頭に勃発した湾岸戦争によって、それまでの活動の枠を超えた積極的な国際協力を求められるようになったため、ペルシャ湾での掃海活動を最初として国際貢献のため行われはじめた。なお、海上自衛隊の練習艦隊による遠洋練習航海については練習艦隊を参照。

自衛隊の海外派遣に批判的な革新政党や反戦団体等は、「自衛隊海外派兵（じえいたいかいがいはへい）」などと呼称しているが、派兵とは「武力行使を目的とした兵士の派遣」のことを指す為、これは間違いである。自衛隊の海外派遣は「復興支援、地雷・機雷などの除去、災害救助、アメリカ軍の後方支援などを目的とした（武力行使を目的としていない）自衛官の派遣」のことを指す。