自由刑（じゆうけい）とは刑罰の一種で、刑の様態での分類を示す術語。受刑者の身体を拘束することで自由を奪うものを言う。ドイツ語の"Freiheitsstrafe"の翻訳語。自由刑以外には、死刑・身体刑・財産刑がある。

日本の現行刑法では、自由刑として、懲役、禁錮、拘留が定められている。他に、流刑も自由刑の一種に分類される。