自動販売機（じどうはんばいき）とは商品又は金券の授受とその代金支払いおよび釣り銭の受け取りにおいて対面販売でなく機械を相手とし、顧客自身が機械に対して決済し、直接商品を受け取るために使用される機械のことである。自販機（じはんき）とも略される。乗車券や食券などの券の販売機の場合は（自動）券売機とも言われる。

日本全国の自動販売機台数は2007年末現在で540万5300台（うち48.8パーセントが飲料販売用。日本自動販売機工業会の調査）である。（とくに屋外の）設置数の多さや販売商品の多様さで世界的に群を抜いており、海外の関係者からも注目を集めている。海外では台数が日本ほど多くないことに加えて大半がオフィスビルや学校、空港、飲食店、ショッピングセンターなどの屋内に設置されているため、治安の悪いアメリカ・アジア圏などをはじめとして屋外で見ることはまれである。日本では外国人窃盗団の目に、「道路にお金が置かれている」「屋外に金庫がある」と思われているほどである。

なお、日本国内で自動販売機の工業製品出荷金額が最も高いのは、三重県である。