腕木信号（うでぎしんごう）とは、棒状の腕木の動作で情報を伝達する仕組み・装置のことである。

• 鉄道信号機として用いられているものについては鉄道信号機を参照。
• 遠距離通信の手段として18世紀から19世紀にかけて使われていた腕木信号については腕木通信を参照。