緯度（いど、latitude）とは、経度とともに、地球上の位置を示す座標の一つ。

緯度は、その地点における天頂の方向と赤道面とのなす角度で表される。赤道が緯度0度となり、北を北緯、南を南緯と言い、北極・南極が90度となる。また、北緯に＋（プラス）、南緯に－（マイナス）を付けて表す場合もある。1度よりも細かい緯度は、1度=60分=3600秒と分割して表現する。

同じ緯度の点を結んだ線を緯線と言う。「緯」は織物の横糸の意味で経緯線を織物に見立てたものである。メルカトル図法の地図では、緯線は赤道に平行な直線となる。経線を子午線というのに対し、卯（東）と酉（西）とを結ぶ線であることから卯酉線（ぼうゆうせん）と言う。 つまり、緯線の緯には横という意味がある。

太陽は地上から見て赤道直上を中心に南北に往復しているが、その範囲は緯度23度27分までであり、 この緯線を回帰線（北回帰線・南回帰線）と言う。また、緯度が66度33分よりも高い地域を極圏（北極圏・南極圏）と言う。

また、1海里は緯度1分の地球表面上の距離を元に作られており、ほぼそれに等しい。