米倉 昌晴（よねくら まさはる）は、江戸時代の大名。江戸幕府若年寄。武蔵金沢藩の第3代藩主。六浦藩米倉家6代。

享保13年（1728年）4月22日、分家で3000石の旗本である米倉昌倫の次男として生まれる。寛延2年（1749年）に第2代藩主の里矩が子無くして若死にしたため、その養子となって後を継いだ。なお、実父昌倫は、長田重賢の五男であり、米倉昌尹の次男昌仲の養子になった。同年5月に徳川家重と拝謁し、12月に叙任する。明和元年（1764年）8月に大番頭となり、安永5年（1776年）1月に奏者番、同年4月に日光祭礼奉行、安永6年（1777年）4月に若年寄など、要職を歴任した。しかし天明4年（1784年）4月、同じ若年寄である田沼意知が暗殺されると、罪を得て（理由は不明）連座により謹慎処分となった。同年5月に許されて西の丸御付となる。しかし翌年、病を得て若年寄を辞任しようとしたが、許されずに在職中のまま死去した。享年58。

後を次男の昌賢が継いだ。墓所：東京都渋谷区の長谷寺。