竹田市（たけたし）は、大分県西部に位置する市である。城下町や奥豊後や荒城の月で知られる。市名の読みは「たけたし」である。

2005年4月1日に竹田市と旧・直入郡荻町、久住町、直入町が合併（新設合併）し、新市制による竹田市となった。

合併以前の旧竹田市の人口は2004年時点で17,289人となっており、大分県では最少で九州の市としては福岡県山田市（現・嘉麻市）に次いで人口が少なかった。また、九州の市では最も人口密度が低い。