竹宮 ゆゆこ（たけみや ゆゆこ、1978年2月24日 - ）は女性小説家、ライトノベル作家。東京都在住。

2004年9月に『電撃hp SPECIAL』2004 AUTUMN掲載「うさぎホームシック」（『わたしたちの田村くん』第1話）で小説デビュー。また、同月に美少女ゲーム『Noel』（フライングシャイン）のシナリオも手掛けた。 2006年3月から2009年3月まで『とらドラ！』シリーズが10巻（+外伝2巻）。繊細で緻密、リアルな情景・心情描写が特徴。『このライトノベルがすごい!』で行われている「作品（シリーズ）部門ランキング」において、2007年度6位、2008年度4位、2009年度2位にランクイン。2007年にはライトノベルアワードでラブコメ部門賞を受賞している。