竹内 綱（たけうち つな、天保11年12月26日（1841年1月18日） - 大正11年（1922年）1月9日）は、日本の武士（土佐藩家老伊賀氏の家臣）、自由民権運動家、政治家、実業家。小松製作所創業者で衆議院議員の竹内明太郎は長男。昭和期の首相・吉田茂は5男。麻生太郎首相は曾孫。