竹中 郁（たけなか いく、1904年4月1日 - 1982年3月7日）は、日本の詩人。本名、育三郎。モダニズムの詩風を有した。

兵庫県神戸市兵庫区出身。生家は裕福な問屋で、1歳の時紡績用品商の竹中家へ養子に出された。神戸二中、関西学院大学文学部英文学科卒。画家の小磯良平は二中の同級生で、生涯交友が続いた。小磯の卒業制作作品「彼の休息」は竹中がモデルをつとめている。

1921年、中学在学中に詩を書き始め、1923年には「詩と音楽」新年号にて「新進11人集」の一人に推薦される。1926年、第一詩集「黄蜂と花粉」を刊行。代表作に「象牙海岸」など。1979年、「ポルカ マズルカ」で第31回読売文学賞受賞。