矢田 助武 （やだ すけたけ、延宝3年(1675年) - 元禄16年2月4日（1703年3月20日））は赤穂浪士四十七士の一人。赤穂藩では江戸詰めの馬廻役150石。通称は五郎右衛門(ごろうえもん)。

赤穂藩浅野家の家臣矢田利兵衛の子。母は田中安兵衛の娘。貞享3年に父の死去により家督相続。江戸詰めの藩士となる。元禄8年(1695年)には伊丹宇右衛門の娘を娶り、その間に作十郎を儲けた。元禄14年(1701年)3月14日に主君浅野長矩が吉良上野介に刃傷に及んだ際にも江戸にいた。藩邸を召し上げられたため、ここを出て芝浜松町三丁目の借家に移った。江戸急進派の一人。討ち入り直前の元禄15年(1702年)11月に本所林町の堀部安兵衛の借家に移った。

吉良邸討ち入りでは表門隊に属して戦い、本懐後は熊本藩主細川綱利の屋敷へ預けられた。元禄16年(1703年)2月4日に細川家家臣竹田平大夫の介錯で切腹した。享年29。戒名は、刃法参劔信士。

なお息子の作十郎は妻の伯父にあたる旗本岡部駿河守勝重に預けられていたが、この事件のため町奉行保田越前守より呼び出された。作十郎は当時9歳ながら毅然とした態度でこれに望んだといわれ、周囲に評価された。その後、作十郎は親戚の吉川家の養子に入って吉川藤之丞と改めている。岡部家が長く面倒を見ていたらしいが、その後の詳細は不明である。