無限軌道（むげんきどう）とは、起動輪、転輪、誘導輪を囲むように一帯に接続された履板（りばん）の環であり、起動輪でそれを動かす事によって不整地での車両の移動を可能にするもので、この種の車両を装軌車両（Tracked Vehicle)と呼称する。対して通常のタイヤ車輪を備えた車両を装輪車両（Wheeled Vihicle,Car etc,)と呼称する。

20世紀初頭に開発され、2度の世界大戦で戦車などの軍用装軌車両の実用化と主流化により発達した技術である。他にも不整地走破能力を要求される農業機械、建設機械、雪上車などで用いられている。

無限軌道には、クローラー（Crawler）、'''である。