火成岩（かせいがん、）は、マグマが冷えて固まった岩石（若干の異物を取り込んだものを含む）。

火成岩は大きく分けて、火山岩（マグマが急激に冷えて固まったもの）と深成岩（マグマがゆっくり冷えて固まったもの）の2つに分類される。以前はその中間として半深成岩という分類もあったが、現在では使われない。火山岩と深成岩の分類において重要なのは冷え固まったスピードであり、どこで固まったかは分類に関係しない。

また、SiO₂の含有量によって、酸性岩・中性岩・塩基性岩・超塩基性岩と分けられる。有色鉱物の量により、珪長質岩・中性岩・苦鉄質岩・超苦鉄質岩、色指数により、優白質岩・中色質岩・優黒質岩・超優黒質岩と分けることもある。いずれの境界も、定義により値は異なる。