清掃（せいそう）とは、ほこりやゴミなど不要物を室内や機器などから取り除き、衛生的な環境として人の健康を守ったり、機器の正常な動作を確保したりすることである。掃除という言い方もある。

毎日行う毎日清掃、間隔を定めて定期的に行う定期清掃、特殊な汚れを重点的に清掃する特別清掃に分けられる。