歩兵（ほへい、英：Infantry）は、軍隊における兵科の一つであり、戦場を徒歩で行動し、携行武器を携え比較的近距離での戦闘を担う兵士のこと。（戦場にたどり着くまでは馬や自動車などさまざまな移動手段を用いても戦場で歩兵であれば歩兵である）最古かつ最も基本的な兵科であり歩兵の存在しない軍隊は存在しない。最も柔軟性の高い兵科でもあり、あらゆる戦場で姿を見ることできる。自衛隊用語では普通科という。

歩兵は「戦場の女王」とも称される。いかに無人化が進んでも、都市・拠点の確保を目的とする場合には歩兵の存在が不可欠である。近年は非対称戦への対応から軍隊や警察の特殊部隊を編制するにあたって、特別な訓練を受けさせた歩兵の重要性が高まっている。