正当防衛（せいとうぼうえい）とは、自分もしくは他者に対する急迫不正の侵害に対して、官憲の保護を待っていては法益が侵されてしまう状況にあるときに、自ら法益を保護するために当該侵害相手方に対して何らかの行動をとった場合に、それが仮に犯罪に該当する行為であっても犯罪には問われない（仮に侵害に対する侵害の程度が、程度として若干越えていても過剰防衛等で刑を減免する）、刑法上の制度のことである。本頁では法律用語としての正当防衛について記述する。